STS3215 TTL Serial Bus Servo 19.5kg.cm Magnetic Encoder Robotic Joint Actuator
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STS3215 TTL Serial Bus Servo 19.5kg.cm Magnetic Encoder Robotic Joint Actuator

Modèle : STS3215
  • STS3215 TTL serial bus smart servo with 19.5kg.cm torque, 12-bit magnetic encoder, full data feedback, ideal for humanoid robot joints and robotic arm projects.

Product Highlights

  • 12-bit non-contact magnetic encoder, 0.088° high precision positioning, no wear and long service life
  • TTL serial bus & daisy-chain connection, up to 254 ID addresses, greatly simplifies wiring for multi-joint robots
  • 0~360° arbitrary angle control + multi-turn mode, 4 working modes: position / closed-loop speed / open-loop speed / stepping mode
  • Real-time feedback of position, speed, voltage, current, temperature & load; built-in overload, overheat & overvoltage protection
  • Double shaft design, metal gearbox, easy mounting for biped / quadruped robots and robotic arms
  • Slow start & slow stop acceleration control, reduce impact on robot structure
  • Widely used in humanoid robot, robotic arm, STEM education, open-source robot projects (SO-100 etc.)

Applications

  • > Precision Robotics & Cobots
  • > Medical Devices & Surgical Systems
  • > Aerospace & Flight Actuators
  • > Automotive Electric Drive Systems
  • > Industrial Automation & AGV/AMR
  • > Semiconductor Handling Equipment
  • > CNC Machine Tool Feeding Units
  • > Precision Optical Positioning
  • > High-Speed Packaging Machinery

Caractéristiques techniques

Paramètres Caractéristiques techniques
Type RC Servos, RC Boat Parts, RC Car Parts, RC Airplane Parts, RC Helicopter Parts, RC Tank Parts, RC Drone Spare Parts
Matériau Metal, Plastic, Brass
Age Range 14 Years & up
Use Vehicles & Remote Control Toys
Gender Boys, Girls, Unisex
Lieu d'origine Guangdong, Chine
Nom de marque WYOO
Numéro de modèle STS3215
Modèle STS3215
Tension 7.4 V
Torque(7.4V) 19.5 kg.cm
Torque(6V) 16.5 kg.cm
No load Speed 0.192 sec 60°(52RPM)
Poids 55g
Dimension 45.2 x 24.7 x 35 mm
Communication TTL Half duplex Serial Bus
Position Resolution 0.088° (12 bit Magnetic Encoder)
Rotation Range 360° fully controllable multi turn available
Unités vendues Article unique
Taille d'un paquet individuel 10 × 10 × 10 cm
Poids brut unitaire 0.055 kg

Dimensions et plans techniques

STS3215 TTL Serial Bus Servo 19.5kg.cm Magnetic Encoder Robotic Joint Actuator Dimension Drawing 1
Cliquez pour agrandir (dessin n° 1)

Pourquoi nous choisir ?

Capacités de production de l'usine

Un atelier de précision moderne, des centres d'usinage automatisés CNC de pointe et des chaînes de montage 100% avec contrôle complet.

CNC Machining Workshop

Atelier d'usinage CNC

Haute précision : tolérance de ±0,005 mm
Automated Assembly Lines

Chaînes de montage automatisées

Capacité pouvant atteindre 50 000 unités par mois
Rigorous QC & Testing Lab

Laboratoire de contrôle qualité et d'essais rigoureux

Essais de bruit, de couple et de durée de vie

Certifications internationales

Conformité vérifiée aux normes internationales, garantissant un dédouanement et l'obtention des autorisations réglementaires sans encombre en Amérique du Nord et en Europe.

CE（EMC 24V）

CE (CEM 24 V)

Conformité européenne vérifiée
CE RoHS

CE RoHS

Respectueux de l'environnement et sans substances dangereuses
CE

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Gestion normalisée de la qualité
Ingénierie à délai d'exécution rapide

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